自動門的係統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控製器相連的外圍輔助控製裝置，如開門信號源、門禁係統、安全裝置、集中控製等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的係統要求等合理配備輔助控製裝置。
1、開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用；
紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，隻要處於傳感器的掃描範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控製器會認為信號輸入係統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外傳感器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。
樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控製開門。要達到這個要求，隻要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。不過，無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控製門的狀態，其原理是將時鍾與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動門處於自動開啟或鎖門狀態。
2、門禁係統與非公共區域的自動門
